重庆大学机械创新实践平台等设备采购（包二：柔性人机协作生产实训系统）更正公告（一）

各潜在投标人：

一、招标文件第二篇 项目技术规格、数量及质量要求 二、招标项目技术需求“（一）技术参数”包二 柔性人机协作生产实训系统的技术参数中部分内容调整如下：

1.包二：柔性人机协作生产实训系统的技术参数第1.1.2、1.1.3、1.1.4、2.1.2、2.1.3、2.1.4条款调整如下：











招标文件内容





序号





原条款参数要求





修改后参数要求









第二篇 项目技术规格、数量及质量要求 二、招标项目技术需求





“（一）技术参数”包二 柔性人机协作生产实训系统的技术参数





1





1.1.2 机械臂重量≤16kg，工作半径≥625mm，工具端线速度≤3.4m/s





1.1.2 机械臂重量≤16kg，工作半径≥600mm，工具端线速度≤4m/s

 









2





1.1.3 J1-J6轴运动范围：J1、J6：±360°，J2-J5：±175°；J1-J6最大速度：≥220°/s。





1.1.3 J1-J6轴运动范围：≥300°；J1-J6最大速度：≥180°/s。

 









3





1.1.4 工具端：数字量输入≥4路，数字量输出≥4路，模拟量输入≥2路。





1.1.4 工具端：数字量输入≥2路，数字量输出≥2路，模拟量输入≥2路。









4





2.1.2 机械臂重量：≤25kg，工作半径：≥800mm，工具端线速度：≤3.4m/s





2.1.2 机械臂重量：≤25kg，工作半径：≥800mm，工具端线速度：≤4m/s









5





2.1.3 J1-J6轴运动范围：J1、J6：±360°，J2-J5：±175°，J1-J6最大速度：≥220°/s。





2.1.3 J1-J6轴运动范围：≥300°；J1-J6最大速度：≥180°/s。

 









6





2.1.4 工具端：数字量输入≥4路，数字量输出≥4路，模拟量输入≥2路。





2.1.4 工具端：数字量输入≥2路，数字量输出≥2路，模拟量输入≥2路。











二、招标文件相关时间调整如下：

1.提交投标文件截止时间、开标时间：2025年11月20日10时00分

2.投标保证金的到账截止时间同投标截止时间，相应顺延。

 

注：招标文件与本更正公告不一致的，以本更正公告为准。

 

采购人：重庆大学

采购代理机构：重庆合信工程咨询有限公司

2025年11月4日