安研院2026年科研项目管道内检测设备加工测试

招标编号：ZY26-XN320-FW0413-01

1. 招标条件

本招标项目安研院2026年科研项目管道内检测设备加工测试已由中国石油西南油气田分公司安全环保与技术监督研究院以西南司招申（2026）字第82号（安全环保监督检测中心）批准，项目业主为中国石油西南油气田分公司安全环保与技术监督研究院，资金来自自筹，出资比例为100%，招标人为中国石油西南油气田分公司安全环保与技术监督研究院。项目已具备招标条件，现对该项目进行公开招标。

2. 项目概况与招标范围

2.1招标项目名称：安研院2026年科研项目管道内检测设备加工测试。

2.2 项目概况：本招标项目“安全环保与技术监督研究院2025年科研项目管道内检测设备加工测试”已按要求履行了相关报批及备案等手续，招标人为中国石油西南油气田分公司安全环保与技术监督研究院。本项目计划已批复，主要针对DN300和DN80电磁涡流内检测器的主体结构及其电子系统的加工测试、Φ273管道变形+IMU内检测器机械载体及其电气系统定制化加工、可拆卸型管道弯曲变形加载试验装置及其测量系统和数据处理工具包、Φ168管道几何检测和电磁涡流检测自爬行载具样机进行招标。本次招标有效期为1年（自合同签订之日起12个月）。

2.3 招标范围：根据公司科研项目工作计划安排，预估安全环保与技术监督研究院2025年科研项目管道内检测设备加工测试，项目估算金额为468.3万元，该金额为暂估，不能作为结算依据，项目结题时根据投标人工作量造价结算。

招标内容主要包含：根据招标人设计示意图（见标段一合同附件1 DN300和DN80管道电磁涡流内检测器主体结构设计示意图；见标段二合同附件1 DN300和DN80电磁涡流探头结构设计方案及PCB板设计示意图；见标段三合同附件3 Φ273管道变形及IMU内检测器机械载体设计示意图；见标段三合同附件4 Φ273管道变形及IMU内检测器电气系统设计示意图；见标段四合同附件3可拆卸型管道弯曲变形加载试验装置设计示意图；见标段五合同附件4：自爬行载具设计示意图），加工组装测试并形成1台DN300电磁涡流内检测器、1台DN80电磁涡流内检测器、1套Φ273管道变形及IMU内检测器机械载体及其电气系统、1套可拆卸型管道弯曲变形加载试验装置配套变形测量系统、1套可拆卸型管道弯曲变形加载试验装置配套检测数据处理工具包、1套适用于Φ168管道几何检测和电磁涡流检测自爬行载具样机，载具牵引力在1500N以上，可通过1.5D弯头。

内检测器主体结构是内检测功能实现的基础，是涡流检测、管道中心线测量、变形检测、里程测量、管道内行进等功能的基础。内检测器电子系统是内检测功能实现的核心，是缺陷涡流信号采集、IMU数据采集、行进数据采集、数据处理、内检测器控制和数据分析等功能的基础。项目总估算金额为468.3万元，不含税。

标段划分：共五个标段，兼投不兼中。按照标段序号从小到大的顺序进行详细评审，若已在前面标段被推荐为第一中标候选人，在后续标段中不被推荐为第一中标候选人。

（1）标段一：审查招标方提出的机械结构的合理性并提出整改和优化建议，采购电磁涡流内检测器所需加工制造材料、DN300和DN80电磁涡流内检测器主体结构零部件机械加工、DN300和DN80电磁涡流内检测器主体结构组装调试、需要提供检测器所需托盘和收纳箱。此外，需要配合招标方完成内检测器的探头和主体结构的优化调整、改进和二次加工等工作。估算金额49.4万元，不含税。

（2）标段二：审查招标方提出的探头和电子系统设计方案的合理性并提出整改和优化建议，采购电磁涡流内检测器所需加工制造材料、DN300和DN80电磁涡流内检测器探头加工与测试、DN300和DN80电磁涡流内检测器电子系统加工与调试。并配合招标方完成检测器的部件测试、检测器组装、调试及牵拉实验等。此外，需要配合招标方完成内检测器的探头和电子系统等部件的优化调整、改进和内检测器二次加工等工作。项目估算金额157.5万元，不含税。

（3）标段三：采购检测器所需加工材料、Φ273变形及IMU检测器机械载体加工；Φ273变形及IMU检测器配套电气系统加工、检测器运输。并配合招标方完成检测器的部件测试、检测器组装、调试及牵拉实验等。此外，需要配合招标方完成机械结构优化、电子硬件等改进，以及包括变形及IMU检测器的二次改进加工。项目估算金额95万元，不含税。

（4）标段四：采购管道弯曲变形加载试验装置、管道弯曲变形测量系统和IMU检测数据处理工具包所需加工材料；管道弯曲加载反力架、液压作用缸及其伺服系统、位移和载荷传感器及其传输接收系统加工；Φ219和Φ273管道坡口、连接、紧固、支撑结构加工；管道弯曲变形数据信号采集、控制和处理系统加工；IMU检测数据处理工具包（姿态解算模块、位置解算模块、速度解算模块、结果整理模块）加工；试验管道和加载装置、测量系统和数据处理工具包运输。配合招标方完成试验装置、测量系统和数据解算工具包的组装、调试及牵拉实验等。此外，需要配合招标方完成试验装置结构优化、测量系统和数据处理工具包等改进，以及包括管道变形及IMU检测数据的解算和分析。项目估算金额95万元，不含税。

（5）标段五：根据Φ168管道几何检测和电磁涡流检测自爬行载具的驱动机构、里程轮、硬性连接结构、柔性连接结构、控制板、电池仓、变形检测节骨架的设计方案，对其在管内运动特性开展运动学及动力学仿真分析，根据仿真分析结果修正其整体设计方案；采购Φ168管道几何检测和电磁涡流检测自爬行载具及试验台架所需加工材料；加工驱动机构、里程轮、硬性连接结构、柔性连接结构、控制板、电池仓、变形检测节骨架、测试实验台架附属零部件等；装配和运输Φ168管道几何检测和电磁涡流检测自爬行载具样机；并配合招标方完成样机功能及性能测试试验，包括通过性试验、控制试验、牵拉试验、振动试验等。此外，需要配合招标方基于其样机功能及性能测试试验中发现的问题对样机进一步优化和二次加工。项目估算金额71.4万元，不含税。

具体招标内容主要包括以下几个方面：

（1）标段一：电磁涡流内检测器主体结构机械加工组装调试

根据招标人设计示意图，加工两套电磁涡流内检测器主体结构（DN300和DN80），包括但不限于以下组成件：

1. DN300和DN80电磁涡流内检测器的密封舱体（包括DN80设备的电池节舱体、电子节舱体和检测节舱体等，也包括DN300设备的密封舱体）；

2. DN300和DN80电磁涡流内检测器的驱动密封件（包括密封皮碗、直皮碗等）；

3. DN300和DN80电磁涡流内检测器的法兰类结构件（包括皮碗安装架、皮碗压盘、支撑组件安装法兰、里程轮组件安装法兰等）；

4. DN300和DN80电磁涡流内检测器的连接功能结构件（包括万向节组件、牵引头、非标连接销轴等）；

5. DN300和DN80电磁涡流内检测器的里程结构件（包括里程轮体、里程轮滚轮、里程轮支撑部件等）；

6. DN300和DN80电磁涡流内检测器的探头结构件（包括DN80探头电子元器件的聚氨酯封装体（需加工模具并浇注成型）、DN300探头机械组件等）；

7. DN300和DN80电磁涡流内检测器的支撑结构件和以上各结构件的安全紧固标准件；

8. DN300和DN80电磁涡流内检测器机械结构组装调试和二次改进。

（2）标段二：电磁涡流探头及电子系统定制化加工测试

根据招标人设计电子系统架构图纸，加工DN300和DN80电磁涡流内检测器的探头和电子系统各1套，包括但不限于以下电子元件模块：

1. 探头模块（包括探头线圈、电源连接线和信号放大滤波电路等）；

2. 电源模块（包括电池组、电池安装部件、电源及电源控制设备等）；

3. 主控模块（包括数字集线器模块、数据采集卡、ARM和FPGA电路及程序模块、存储与通信模块、上位机模块以及配套数据处理自控程序等）；

4. 里程采集模块（包括里程传感器、里程信号连接器等）；

5. 激励源模块（包括信号波发生器、功率放大器等）

6. 供电连接器；

7. DN300和DN80电磁涡流内检测器探头和电子系统组装测试和二次改进。

（3）标段三：Φ273管道变形+IMU内检测器机械载体及其电气系统定制化加工组装调试

根据招标人设计示意图，加工一套Φ273变形及IMU检测器机械载体，包括以下组成件：

1. Φ273变形及IMU检测器机械载体主体部分（主体骨架、前后密封舱门等）；

2. Φ273变形及IMU检测器驱动密封件（包括碟形皮碗、直板皮碗等）；

3. Φ273变形及IMU检测器驱动机械结构件（包括直板皮碗安装架、皮碗压盘等）；

4. Φ273变形及IMU检测器支撑结构件（包括耐压耐磨轮体部件、支撑机构部件、前后支撑直板等）；

5. Φ273变形及IMU检测器密封舱体；

6. Φ273变形及IMU检测器里程结构件（包括里程轮体、里程轮靶轮、里程轮支撑部件等）；

7. Φ273变形及IMU检测器传感器（探头阵列）及其支撑结构；

8. 电子系统机械骨架；

9. 国产MEMS架构IMU单元；

10. 传感器基座、传感器壳体、传感器探头臂等。

根据招标人设计示意图，加工一套Φ273变形及IMU检测器配套电气系统，包括以下电气元件：

1. 探头采集模块（包括变形与弱磁集成传感器、探头信号连接器等 ）；

2. 电源模块（包括电池组、电池安装部件等）；

3. 主控模块（包括控制、存储与通信模块等）；

4. 里程及姿态采集模块（包括里程传感器、里程信号连接器等）；

5. 调试线缆；

6. 上电开关。

（4）标段四：拆卸型管道弯曲变形加载试验装置及其测量系统和数据处理工具包定制化加工组装测试

根据招标人设计示意图，加工一套可拆卸型管道弯曲变形试验装置，包括以下组成件：

1. Φ219和Φ273试验管道；

2. Φ219和Φ273试验管道法兰与焊缝连接；

3. Φ219和Φ273试验管道局部防屈曲套筒及螺栓连接；

4. Φ219和Φ273试验管道抱箍及螺栓连接；

5. 管道支撑结构及地面紧固螺栓连接；

6. 管道弯曲加载反力架及地面紧固螺栓连接；

7. 管道弯曲加载500kN液压作用缸；

8. 位移传感器及其传输接收系统；

9. 载荷传感器及其传输接收系统；

10. 管道弯曲加载液压伺服系统（包括液压泵、液压油和控制回路等）。

根据招标人设计示意图，加工一套弯曲变形加载试验装置配套测量系统，包括以下组成件：

1. 高精度应变传感器；

2. 应变信号采集器；

3. 应变信号控制器；

4. 应变信号处理模块。

根据招标人设计示意图，加工管道弯曲变形加载试验装置配套检测数据处理工具包，包括以下组成件：

1. IMU检测数据姿态解算模块；

2. IMU检测数据位置解算模块；

3. IMU检测数据速度解算模块；

4. IMU检测数据结果整理模块。

（5）标段五：Φ168管道几何检测和电磁涡流检测自爬行载具结构加工组装测试

根据招标人设计示意图，开展Φ168管道几何检测和电磁涡流检测自爬行载具总体方案技术论证，包括以下内容：

1. 通过运动学及动力学仿真分析，评测载具的总体方案结构及尺寸是否满足Φ168管道（1.5D弯头）通过性要求；

2. 通过运动学及动力学仿真分析，评测载具总体方案的牵引能力是否满足过弯、越障、爬坡等Φ168管道相关工况要求；

3. 根据仿真结果，提出Φ168管道几何检测和电磁涡流检测自爬行载具的修正方案；

4. 优化行走机构、支撑机构、检测机构的系统匹配设计；

5. 开展运动学/动力学仿真分析，评价Φ168管道几何检测和电磁涡流检测自爬行载具在DN168管道中的力学状态、过弯性能、牵引能力等。

根据招标人设计示意图，加工Φ168管道几何检测和电磁涡流检测自爬行载具，包括以下组成件加工：驱动机构；里程轮；硬性连接结构；柔性连接结构；控制板；电池仓；变形检测节骨架。

根据招标人设计示意图，加工测试实验台架附属零部件，开展样机功能与性能测试，包括以下内容：加工测试实验台架附属零部件；搭建1套样机测试实验台架；开展室内样机功能与性能测试，包括通过性试验（通过1.5D弯头、焊缝错边等工况的能力）、控制试验、牵拉试验、振动试验等；试验数据整理，对样机进一步优化和二次加工。

资料交付与技术服务：提交技术文档和归档资料：样机实物、仿真分析报告、设计图纸、材料清单、测试数据、实验过程照片及视频等。所有资料需满足科研项目档案管理要求。

2.4 本次招标设置最高投标限价：

（1）标段一：电磁涡流内检测器主体结构机械加工组装调试

表1 外部加工控制价明细表

注：

（1）标段一的暂定造价总额为49.4万元（不含税）。

（2）本控制价的总价是暂估的计价金额，需要根据投标人的价格下浮计算得到结算总价，计算公式是：结算总价=计价金额×（1-中标下浮费率），人员费和材料费按照同比例下浮。

（3）上述的人员费和材料费根据结题时根据实际工作量结算。

（4）项目结题时，中标人根据实际的工作量据实结算，若结算费用大于下浮后的总报价，则按照下浮后的报价结算；若结算费用小于下浮后的总报价，则按照实际费用结算。

（2）标段二：电磁涡流探头及电子系统定制化加工测试

表2 外部加工控制价明细表

注：

（1）标段二的暂定造价总额为157.5万元（不含税）。

（2）本控制价的总价是暂估的计价金额，需要根据投标人的价格下浮计算得到结算总价，计算公式是：结算总价=计价金额×（1-中标下浮费率），人员费和材料费按照同比例下浮。

（3）上述的人员费和材料费根据结题时根据实际工作量结算。

（4）项目结题时，中标人根据实际的工作量据实结算，若结算费用大于下浮后的总报价，则按照下浮后的报价结算；若结算费用小于下浮后的总报价，则按照实际费用结算。

（3）标段三：Φ273管道变形+IMU内检测器机械载体及其电气系统定制化加工组装调试

表3 外部加工控制价明细表

注：

（1）标段三的暂定造价总额为95万元（不含税）。

（2）本控制价的总价是暂估的计价金额，需要根据投标人的价格下浮计算得到结算总价，计算公式是：结算总价=计价金额×（1-中标下浮费率），人员费和材料费按照同比例下浮。

（3）上述的人员费和材料费根据结题时根据实际工作量结算。

（4）项目结题时，中标人根据实际的工作量据实结算，若结算费用大于下浮后的总报价，则按照下浮后的报价结算；若结算费用小于下浮后的总报价，则按照实际费用结算。

（4）标段四：拆卸型管道弯曲变形加载试验装置及其测量系统和数据处理工具包定制化加工组装测试

表4 外部加工控制价明细表

注：

（1）标段四的暂定造价总额为95万元（不含税）。

（2）本控制价的总价是暂估的计价金额，需要根据投标人的价格下浮计算得到结算总价，计算公式是：结算总价=计价金额×（1-中标下浮费率），人员费和材料费按照同比例下浮。

（3）上述的人员费和材料费根据结题时根据实际工作量结算。

（4）项目结题时，中标人根据实际的工作量据实结算，若结算费用大于下浮后的总报价，则按照下浮后的报价结算；若结算费用小于下浮后的总报价，则按照实际费用结算。

（5）标段五：Φ168管道几何检测和电磁涡流检测自爬行载具结构加工组装测试

表5 外部加工控制价明细表

注：

（1）标段五的暂定造价总额为71.4万元（不含税）。

（2）本控制价的总价是暂估的计价金额，需要根据投标人的价格下浮计算得到结算总价，计算公式是：结算总价=计价金额×（1-中标下浮费率），人员费和材料费按照同比例下浮。

（3）上述的人员费和材料费根据结题时根据实际工作量结算。

（4）项目结题时，中标人根据实际的工作量据实结算，若结算费用大于下浮后的总报价，则按照下浮后的报价结算；若结算费用小于下浮后的总报价，则按照实际费用结算。

报价方式：投标人在招标控制价的基础上，以下浮费率报价（不含税），下浮比例≥0，最多保留两位小数。如：8%、8.0%、9.10%，10.12%均符合要求；若下浮费率为负数或者超过两位小数，8.121%则不符合要求，投标将被否决。

2.5 服务地点：四川省广汉市。

2.6 服务期限：合同签订后，标段一、标段二和标段五招标方合同签订起180个日历日内完成内检测器定制加工并交付到指定地点；标段三合同签订后且派工单下达后，检测器及其配套电子包在90个日历日内完成，并将物资送到招标人指定交货地点，开展现场指导；标段四合同签订后且派工单下达后，管道弯曲变形加载试验装置及其配套测量系统和检测数据处理工具包在120个日历日内完成，并将物资送到招标人指定交货地点，开展现场指导。

2.7 服务要求：详见第五章发包人要求。

2.8 定标原则：

评标委员会根据综合得分对各投标人进行排名，综合得分相同的，价格得分高者排名优先；价格得分相同的，技术得分高者排名优先，若价格得分和技术得分均相同的，依照商务、服务及其他评价内容的分项得分优先次序类推。

（1）若通过初步评审的有效投标人N≥3家，由评标委员会推荐综合评分排名前2名的投标人为中标候选人，由招标人确定前1名为中标人；

（2）若通过初步评审的有效投标人N≤2家，且评标委员会认为剩余有效投标人具备竞争性，则继续进行详细评审并推荐所有有效投标人为中标候选人，确定第1名为中标人；如果评标委员会认为剩余有效投标人不具备竞争性，则本次招标失败。

中标候选人放弃中标、因不可抗力不能履行合同、不按照招标文件要求提交履约保证金，或者被查实存在影响中标结果的违法行为等情形，不符合中标条件的，招标人可以按照评标委员会提出的中标候选人名单排序依次确定其他中标候选人为中标人，也可以重新招标。如所有投标人均不符合推荐条件的，则本次招标无效。

发出中标通知书前，招标人有权对所有中标候选人进行现场考察，考察投标文件各项内容是否属实，是否满足招标文件要求。若中标候选人的实际情况与投标文件内容不一致或弄虚作假，能明确判定其不满足招标文件实质性要求，则取消中标人资格，投标保证金不予退还，招标人可以按照评标委员会提出的中标候选人名单排序依次确定其他中标候选人为中标人，也可以重新招标。相关情况报西南油气田招标管理部门，由管理部门进行处理；对招标人造成损失的，依法追究该投标人的法律责任。

2.9 对投标人存在待认定失信行为的处理要求。若投标人在中国石油物资有限公司西南分公司组织实施的其他招标项目中发生失信行为且当前处于待认定处理期间，应当在投标文件中履行告知义务。对于正式认定处理的失信行为导致暂停投标资格情形的，招标人有权取消其中标人资格。

*3. 投标人资格要求

*1.投标人具备合格有效的加载统一社会信用代码的营业执照。若为事业单位投标，提供事业单位法人证书。

*2.本项目：不接受联合体投标。不允许代理商投标。

允许分包具体要求：

标段一：主要工作内容中的聚氨酯浇注模具加工、各类聚氨酯体加工、各类金属零部件加工允许分包；投标人须承诺分包商具有特定设计结构聚氨酯体模具的加工能力、小尺寸零部件精密加工能力、金属零部件表面粗糙度Ra≤0.8μm的加工能力。

标段二：主要工作内容中的电路板制版与制造加工、电路板焊接加工、探头结构加工允许分包；投标人须承诺分包商具有内检测器传感器和电路板的设计加工焊接能力。

标段三：不允许分包。

标段四：主要工作内容中的管道弯曲变形加载试验装置中动力加载装置、管道支撑结构等加工允许分包。投标人须承诺分包商具有金属机加工和油气管道力学测试配套机械结构加工的的能力。

标段五：主要工作内容中的驱动机构、柔性连接模块、控制板以及测试试验台架附属零部件等加工允许分包。投标人须承诺分包商具有机器人制造、电子元器件制造及实验分析仪器制造的能力。

*3.人员资格和要求（各标段适用）：投标人须成立专业项目组执行本项目，需配备项目经理、技术负责人、质量管理负责人和安全管理负责人（可兼任）；项目人员至少3人，项目经理1人，项目经理需为中级及以上职称，须提供专业技术人员职称证书；项目人员与投标人签订劳动合同且建立劳动工资和社会养老保险关系，提供最近3个月连续社保缴费证明（社保缴费证明是指，由社保部门出具的主要人员在该投标人单位最近3个月连续社保缴费证明，从招标文件开始下载时间的上一个月起算，往前推至3个月的连续、不间断的缴费证明）或本公司劳动或劳务合同证明。

*4.机具设备要求：

标段一至标段四无要求。