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公告名称： |
【分散采购备案单】高性能四足机器人 |
| 所属地区： |
全国 |
发布时间： |
2026-08-18 |
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详细内容：
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项目概况 | 项目名称 | 高性能四足机器人 | 项目编号 | BH202606290739 | | 开始时间 | 2026-08-18 09:30 | 结束时间 | 2026-08-23 09:30 | | 供应商资格要求 | 参照《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定的资格条件。 | 预算金额（元） | 150000.00 | | 采购方式 | 竞价 | 采购货物信息列表 | 序号 | 货物（服务）名称 | 数量 | 计量单位 | 预算单价 | | 1 | 四足机器人 | 1 | 台 | 150000 | | 技术参数 | 1.▲全身自由度≥16dof，铝合金精密关节电机≥12个，高性能轮毂电机≥4个
2.站立尺寸（长×宽×高）: 约630mm×430mm×580mm
3.整机重量≥24kg
4.最大载荷：≥5kg
5.▲全部关节峰值扭矩：≥48N.m
6.最大攀爬角度：标准环境30°，极限可达40°
7.工作温度：0℃~40℃
8.▲整体防护等级≥IP54
9.二次开发：支持
10.▲轮胎：≤6寸实心胎
11.▲提供一套给机器狗做场景训练的仿真平台，提供该平台的软件包，对应投标机器狗模型，城市、荒野、户外街道等标准仿真场景。（提供机器狗在仿真平台中做场景训练的视频、仿真场景截图）
12.算力配置：内置 16GB LPDDR5 内存，Ampere 架构GPU，AI算力100TOPS INT8，8核高性能CPU，低功耗可调，支持多路视频编解码，适配边缘AI算法部署。
13.激光雷达：360°全水平视场角，远距离高精度测距，内置六轴 IMU，原生支持多点云输出，抗强光干扰，工业级防护，适配机器狗户外建图避障。
14.深度相机：高清RGB +深度同步采集，宽视场角，USB3.0高速传输，满足近距障碍物检测、环境感知需求。
15.▲定位模块：支持GNSS/RTK定位及无线通信，提升全局定位与导航精度
16.5G通讯模块：工业级 5G SA/NSA 双模，全网通全覆盖，支持高速数据回传、远程无线通信，实现远程控制与数据传输的低时延连接
17.▲RTK 天线：多频测量型高精度天线，支持北斗/GPS等星座，高增益、高相位中心稳定性，防水防尘，匹配RTK定位模块使用。
18.▲GNSS原始观测数据：支持输出GNSS原始观测数据，包括但不限于伪距、载波相位、多普勒、载噪比等原始观测信息，满足后续RTK、组合导航及科研算法二次开发需求。
19.▲多传感器时间同步：支持以GNSS时间为统一时间基准，实现激光雷达、相机、IMU等传感器数据时间戳统一，各传感器时间同步误差达到微秒（μs）级。
20.额外配置航空箱一套以及电池一块 | | 相关材料 | 月面自主巡视平台参数.docx |
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