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招标编号：ZBDXZL-202001082020年11月25日

中北大学三维空间智能体实验平台采购项目谈判公告项目概况

序号

货物名称

单位

数量

技术参数要求

是否

进口

1

三维空间智能体实验平台

套

1

技术参数

a)红外定位系统

*1)系统通过≥6红外定位传感器实现空间三维定位，室内定位与控制系统可以实现多运动体节点的空地信息采集，定位范围≥25平方米;

2)水平视野：42°，56°;

3)帧速率：≥120FPS;

*4)单点跟踪≥80个点;

*5)最多同时捕捉≥10个对象物体;

6)标定时间≤5分钟;

7)定位精度亚毫米级;

8)USB2.0接口。

b)三维智能运动体

1)节点完全与MATLAB/Simulink兼容;

2)能够基于MATLAB/Simulink进行控制器开放式硬件在环设计;

3)电源3S11.1VLiPo(3300mAh)，带XT60连接器;

4)尺寸：≤40x40x15cm,重量(带电池)：小于1000克,最大有效载荷:≥300克;

5)空中停留时间：不小于10分钟;

6)板载计算机英特尔®Aero计算板;

7)四核64位2.56GHz处理器;4GBLPDDR3-1600RAM;可扩展I/O：PWM(8x)，UART(2x)，SPI(3xSS引脚)，I2C，ADC(4x)，编码器输入(3x)，CPUGPI0(5x)，Intel®AeroVision附件套件;

8)英特尔®实感™(R200)深度感应(≥3米范围);

9)视觉(640x480@60FPS或1080p@30FPS);

10)摄像头模组VGA(640x480@120FPS)。

c)二维智能运动体

*1)节点完全与MATLAB/Simulink兼容;能够基于MATLAB/Simulink进行控制器开放式硬件在环设计。

2)直径：≥35cm,高度(安装Kinetic)：≤27cm;

3)最大线速度：≥0.7m/s;

4)最大负载：≥4.5Kg;

5)续航时间：≥1.5小时;

6)车载电脑：802.11b/g/nWiFi;

7)最大采样频率：≥900Hz;

8)相机分辨率：≥640*480;

9)深度传感精度：≥11位;

10)深度传感范围：0.5-6m。

d)实时定位控制工作站

1)软件包含Matlab软件，定位软件。

2)要求实时控制软件完全与Matlab/Simulink兼容，可以方便地调用Matlab/Simulink中的函数;

3)控制系统的闭环采样频率≥1kHz;

*4)系统中的数据采集硬件端口做成相应的Simulink模块，通过Simulink直接对硬件端口进行读、写操作;

*5)各个变量可通过Simulink示波器实时观测，观测实测波形，得到的波形可以以Matlab的m或MAT文件形式存储下来;

6)支持TCP/IP，UDP，共享内存等多种协议。

e)设备配置清单：

定位系统1套;三维智能体2台;二维智能体1台;实时定位控制工作站1套。

是

山西重力工程咨询有限公司

2020年11月25日



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招标公告

中北大学三维空间智能体实验平台采购项目谈判公告

[2020-11-25]